全輪驅動也分兩種形式：一種是全時全輪驅動，即全部時間都是全輪驅動。另一種是短時全輪驅動，它可以切斷某個橋的動力，以減少燃料消耗和磨損，只在需要時再使用全輪驅動。
AWD可以全時段實現最佳操控。相對于RWD和FWD，AWD對每個驅動輪分配了更少的牽引力，所以會更少發生牽引力大于輪胎和地面的摩擦力的情況，也就是說，驅動輪更少打滑。顯然四輪驅動會帶來更高水平的牽引和操控，因為牽引力是被4個車輪而不是2個車輪分享。它能夠跨越更高的彎道極限，特別是在粗糙、濕滑路面，所以從1980年奧迪使用AWD開始就主要用于WRC賽車。
全時AWD轎車會產生中性的轉向傾向，這要得益于4個車輪共享牽引力。事實上，還與重量分布相關，而通常全時AWD轎車前后的重量分布是50∶50，所以很難出現轉向過度。