1.收腿
收腿是為了翻腳、蹬水創(chuàng)造有利的位置，同時(shí)即要減少阻力，又要考慮到手腿配合因素的需要。開始收腿時(shí)，兩腿隨著吸氣的動(dòng)作，自然放下，同時(shí)兩膝自然逐漸分開，小腿向前回收，回收時(shí)兩腳放松，腳跟向臀部靠攏，邊收邊分。收腿是力量要小，兩腳和小腿回收時(shí)要收在大腿的投影截面內(nèi)，以減少回收時(shí)的阻力。
收腿結(jié)束后，大腿于軀干約成120-140度角，兩膝內(nèi)側(cè)大約與髖關(guān)節(jié)同寬。大腿與小腿之間的角度約為40-45角，并使小腿盡量成垂直姿勢，這樣能為翻腳、蹬水做好有利的準(zhǔn)備。
2.翻腳
在蛙泳腿的技術(shù)中，翻腳動(dòng)作很重要，它直接影響到蹬水的效果。收腿即將結(jié)束時(shí)，角仍向臀部靠近，這時(shí)膝關(guān)節(jié)向內(nèi)扣，同時(shí)兩腳向外側(cè)翻開，使腳和小腿內(nèi)側(cè)對(duì)好蹬水方向，這樣能時(shí)對(duì)水面加大，并偉大腿發(fā)揮更大力量做好積極準(zhǔn)備。
收腿與翻腳、蹬水是一個(gè)連續(xù)的完整動(dòng)作過程。正確的反腳動(dòng)作，是在收腿未結(jié)束前就已開始，在蹬水開始完成。如果翻腳后，腿稍有停滯，則會(huì)破壞動(dòng)作的連貫性并增大阻力。
3.蹬夾水
蛙泳腿部動(dòng)作效果的好壞，完全取決于蹬夾水技術(shù)的正確與否。蹬水應(yīng)由大腿發(fā)力，先伸髖關(guān)節(jié)，這樣使小腿保持盡量垂直對(duì)水的有利部位，向后做蹬夾水的動(dòng)作，其次是伸膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)。
蹬夾水的動(dòng)作實(shí)際是一個(gè)連續(xù)的完整動(dòng)作，只是蹬水在先，夾水在后。實(shí)際上在翻腳的動(dòng)作中，兩膝向內(nèi)，兩腳向外已經(jīng)為蹬夾水固定住唯一的方向。
蹬夾水效果的好壞不但取決于腿部關(guān)節(jié)移動(dòng)的路線和方向，以及蹬夾水是對(duì)水面積的大小，最主要的是取決于兩腿蹬夾水的速度和力量的變化，蹬夾水的速度是從慢到快，力量是從小到大的。
4.滑行
蹬夾水結(jié)束后，腳處于水平面的最低點(diǎn)，這時(shí)身體隨著蹬水的動(dòng)力向前滑行，腰部下壓，雙腳接近水面，準(zhǔn)備做下一個(gè)循環(huán)動(dòng)作。