動(dòng)車(chē)、全稱(chēng)動(dòng)力車(chē)輛，是指在軌道上運(yùn)行的擁有驅(qū)動(dòng)裝置、能產(chǎn)生一定牽引力的機(jī)車(chē)或車(chē)廂。動(dòng)力裝置就是發(fā)動(dòng)機(jī)，用于將其它形式能量轉(zhuǎn)化成機(jī)械能，并推動(dòng)車(chē)輪運(yùn)轉(zhuǎn)，例如蒸汽機(jī)、內(nèi)燃機(jī)或電動(dòng)機(jī)等。相反，沒(méi)有配備任何動(dòng)力裝置、不產(chǎn)生牽引力的車(chē)輛就是拖車(chē)。一列火車(chē)若能獨(dú)立正常地行駛，就離不開(kāi)動(dòng)車(chē)。
動(dòng)車(chē)是安裝有車(chē)輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器設(shè)備的鐵路車(chē)輛，而不是動(dòng)車(chē)組。不僅高速列車(chē)中有動(dòng)車(chē)，所有火車(chē)類(lèi)型的交通工具、包括常速動(dòng)車(chē)組、普速列車(chē)、地鐵列車(chē)、輕軌列車(chē)、單軌列車(chē)和磁懸浮列車(chē)等都有動(dòng)車(chē)。