萬有引力，全稱為“萬有引力定律”，為物體間相互作用的一條定律，1687年為牛頓所發現。任何物體之間都有相互吸引力，這個力的大小與各個物體的質量成正比例，而與它們之間的距離的平方成反比。
如果用m1、m2表示兩個物體的質量，r表示它們間的距離，則物體間相互吸引力為F=（Gm1m2）/r2，G稱為萬有引力常數也可簡稱為引力常數。
重力的概念
物體由于地球的吸引而受到的力叫重力。重力的施力物體是地球。重力的方向總是豎直向下。
物體受到的重力的大小跟物體的質量成正比，計算公式是：G=mg，g為比例系數，大小約為9.8N/kg，重力隨著緯度大小改變而改變，質量為1kg的物體受到的重力為9.8N。重力作用在物體上的作用點叫重心。